ดัดแปลงขาเบรคเดิม เพิ่ม Brake Position Sensor เอาไว้ควบคุม Invertor Driver เพื่อกำหนดค่าการรีเจน หรือ ปั่นไฟย้อนเข้าชาร์จแบตเตอรี่ ตามน้ำหนักเท้าที่กดเบรค กดน้อยชาร์จน้อย รถชะลอตัวน้อย กดหนักชาร์จมาก รถเบรคแรงขึ้น เป็นการเสริมแรงเบรคได้อีกทางหนึ่งด้วย แต่ๆ ถ้าแบตเตอรี่เต็ม 100% ล่ะ ระบบนี้จะต้องยกเลิกการทำงานเพราะ BMS จะไม่ยอมชาร์จไฟเข้าแบตเตอรี่ ป้องกันแบตเตอรี่เสียหายจากการ Over Charge